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新产品上市——5代线专用高精度全自动视觉对位切割机
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- 发布时间:2020-11-23 19:55
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新产品上市——5代线专用高精度全自动视觉对位切割机
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新产品上市——5代线专用高精度全自动视觉对位切割机
本次上市产品型号为:HSA-YXQG1312Z
一、 设备概述与应用
1-1. 机台概述
HSA-YXQG1312Z 机台是我公司自主研发,主要用于 TP、OGS、TFT、3D 镜片、玻璃直角、R 角、C 角、不规则异形切割,玻璃大板分小板切割。
1-2.工作原理
机台采用单 CCD 视觉系统,识别靶标后由 XY 两轴插补运行导入的 CAD 轨
迹;龙门架固定,平台前后移动;C 轴旋转电机控制刀的方向;Z 轴电机控制切割深度。
1-3.运行方式
单镜头识别靶标,将玻璃上两个相对图形的点作为定位点,视觉对位方式
为相对定位方式,识别靶标的相对切割路径进行切割,镜头安装在刀架上,随刀架移动。
二、机台整体结构如下图:
二、技术指标
3-1.人工上料
3-2.双系统数据输入:(1)直线数据直接编辑生成
(2)导入切割路径,CAD/2004DXF 格式
3-3. 靶标对位方式:视觉自动对位。
3-4. 镜头视觉范围:相对定位方式,单镜头视觉自动对位,视觉范围:4mm²。
3-5. 视觉识别方式:图案识别。
3-6. 视觉镜头:同轴光源镜头。
3-7. 靶标对位精度:≤0.005mm。
3-8. 玻璃靶标要求:靶标相似度≥80%以上。
3-9. 视觉对位时间:识别单个靶标耗时约≤400ms。
3-10. 切割平台平平整度:≤0.05mm(刀头相对切割平台)。
3-11. 有效切割尺寸:1320x1220mm。
3-12. 切割模式:可直线/异形切割。
3-13. 圆弧切割方式:X/Y 轴运行插补方式切割。
3-14. 切割精度:±0.02/300mm。
3-15. 切割圆弧极限:外圆半径≥R3mm(以玻璃厚度≤0.4mm 为例)。
3-16. 切割压力控制:比例阀(每条切割线均可自定义不同切割压力)。
3-17. 切割深度控制:电机(每条切割线均可自定义不同切割深度)。
3-18. 切割速度控制:伺服电机(每条切割线均可自定义不同切割速度)。
3-19. 切割方向控制:刀头 360 度旋转(每条切割线可自定义不同切割方向)。
3-20. 切割速度:X 轴 800mm/s,Y 轴 600mm/s,Z 轴 12mm/s,C 轴 360 度/s。
3-21. 可切割玻璃厚度:0.12-2.0mm。
3-22. 重复对刀检测精度:零点检测精度±0.01mm。
3-23. 玻璃厚度检测:Z 轴自动检测零点。
3-24. X 轴直线度:≤0.03mm
3-25. Y 轴直线度:≤0.03mm
3-26. X 轴与 Y 轴垂直度:≤0.03mm
3-27. 切割刀具尺寸: 2.0(外径)X 0.8(内径)X 0.65(厚度)。
3-28. 工作环境:无尘车间。
3-29. 安全装置:机器自带一键急停,电源漏电保护。
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